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2021考研大綱:南昌工程學院 833 自動控制原理2021年碩士研究生招生考試大綱及參考書目

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說明:2021年入學初試大綱未做修改,具體如下:

2019 年電子與通信工程研究生入學考試專業課課程考試大綱

一、考試科目代碼和名稱: 833 自動控制原理

二、招生院系和專業: 機械與電氣工程學院 電子與通信工程

考試要求:

1、本考試大綱適用于南昌工程學院電子與通信工程專業碩士研究生的入學考試。

2、要求考生掌握自動控制系統的基本概念;掌握線性控制系統微分方程、傳遞函數、方框圖的建立方法,能用時域法、根軌跡法和頻域法分析線性控制系統性能;掌握PID控制器,了解控制系統的工程設計方法以及對控制系統性能進行綜合和校正。了解采樣控制系統的基本概念和數學模型。

考試方式:

筆試、閉卷。

答題時間:

180分鐘。

考試內容比例:(卷面成績150分)

1、主要題型可能有:填空題、選擇題、判斷題、簡答題、計算分析題等。

2、填空題、選擇題和判斷題:約30%;簡答題:約20%;計算分析題:約50%。

基本內容及范圍:

1、概論。了解自動控制的基本概念了解自動控制理論的發展應用狀況;掌握自動控制系統的類型、組成、性能要求及所研究的主要內容。

2、數學模型。掌握控制系統的微分方程、傳遞函數、動態結構圖的基本概念,用等效變換法和梅森公式法從動態結構圖中求取系統的傳遞函數。掌握開環傳遞函數、閉環傳遞函數和誤差傳遞函數的基本概念和求取方法。

3、時域法分析系統性能。掌握系統輸入的典型信號及其拉氏變換,系統時域的主要性能指標,一階、二階系統的時域分析;線性系統的穩定性分析;線性系統的穩態誤差的定義及計算。

4、根軌跡法分析系統性能。根軌跡法的基本概念;主導極點的概念;根軌跡繪制的基本法則。

5、頻率法分析系統性能。頻率特性;典型環節與開環系統的頻率特性;頻率域穩定判據;穩定裕度;閉環系統的頻域性能指標。重點在于掌握頻率特性、穩定裕量的概念;伯德圖和奈奎斯特圖的繪制;相角穩定裕度的計算;運用頻率特性分析系統的穩態響應;奈奎斯特穩定判據及應用;由開環頻率特性分析系統的主要動態和靜態特性;定性了解系統的超調量、調節時間與開環、閉環頻率特性參數的對應關系

6、控制系統的校正和綜合。掌握校正和綜合的概念;線性系統串聯校正中的超前、遲后、遲后—超前、PID等控制器的基本原理及設計方法;了解綜合校正的基本原理及設計方法。

7、采樣控制系統。掌握采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數的概念;了解采樣系統與連續系統的區別與聯系,了解采樣定理。了解系統的響應求法,了解采樣系統的穩定性分析。

參考教材:自動控制原理及其應用(第三版),黃堅主編,高等教育出版社,2016年

原文標題:研究生入學初試考試大綱

原文鏈接:http://yjs.nit.edu.cn/info/1515/4763.htm

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責任編輯:李玉珍
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